1920 में राजस्थान के टमकोर में जन्मे बालक का नाम नथमल था; 1931 में दस वर्ष की आयु में उन्होंने तेरापंथ के आठवें आचार्य कालूगणी से दीक्षा ली। संघ में वे आचार्य तुलसी के सान्निध्य में बड़े हुए, जो उनके गुरु और अध्ययन के आजीवन साथी बने। दशकों तक उन्होंने तुलसी के साथ आगमों के प्रामाणिक संस्करण तैयार किए। तुलसी ने उन्हें महाप्रज्ञ की उपाधि दी, 1979 में युवाचार्य बनाया, और 1995 में वे तेरापंथ के दसवें आचार्य बने।
जैन ग्रंथों और अपनी दीर्घ साधना के आधार पर उन्होंने 1970 के दशक में प्रेक्षा ध्यान को रूप दिया — श्वास, शरीर और मन को देखने की पद्धति, जो आज व्यापक रूप से सिखाई जाती है। उन्होंने हिंदी और संस्कृत में 300 से अधिक पुस्तकें लिखीं। 2001 से 2009 तक उन्होंने हज़ारों गाँवों से होकर पैदल अहिंसा यात्रा की, और राष्ट्रपति ए. पी. जे. अब्दुल कलाम के साथ पारिवारिक मूल्यों पर पुस्तक लिखी। 2010 में सरदारशहर में उनका देहावसान हुआ।

