ग्वालियर का दुर्ग बलुआ पत्थर की एक लंबी पहाड़ी पर खड़ा है, और 14वीं शताब्दी के अंत से जैन श्रावकों ने इसकी चट्टानों में सीधे मंदिर और प्रतिमाएँ उकेरनी शुरू कीं। यह कार्य तोमर शासकों डूंगर सिंह (शासन 1425–1459) और उनके पुत्र कीर्ति सिंह (शासन 1459–1480) के समय फला-फूला, जिनके नाम 1440 से 1473 के बीच के अभिलेखों में मिलते हैं। दुर्ग के चारों ओर पाँच समूह हैं — उरवाही घाटी, एक पत्थर की बावड़ी और अन्य — जिनमें मिलाकर एक हज़ार से कहीं अधिक तीर्थंकर प्रतिमाएँ हैं।
पहली बार आने वाले को इनका आकार ही चकित कर देता है। उरवाही द्वार के भीतर खड़े ऋषभनाथ लगभग 57 फुट ऊँचे हैं — स्रोत 57 फुट या 58 फुट 4 इंच बताते हैं — और उनके चरण-पीठ पर वृषभ का चिह्न है। एक पत्थर की बावड़ी में लगभग 47 फुट के विराजमान पार्श्वनाथ सप्तफण सर्प की छाया में हैं, जिन्हें प्रायः पद्मासन में सबसे बड़ी पार्श्वनाथ प्रतिमा कहा जाता है। इनके बीच चट्टान पर पद्मासन और कायोत्सर्ग की छोटी प्रतिमाएँ भरी हैं।
1527 में दुर्ग पर ठहरे बाबर ने इन प्रतिमाओं को नष्ट करने का आदेश दिया; उसके अपने संस्मरण में उनकी नग्नता के प्रति अरुचि दर्ज है। पूरी मूर्तियाँ ढहाने के बजाय मुख और अंग काट दिए गए, और बाद की पीढ़ियों के जैनों ने कई शीश पलस्तर से बनवा दिए — इसीलिए कुछ मुख नीचे के शरीरों से नए दिखते हैं। आज दुर्ग भारतीय पुरातत्व सर्वेक्षण के संरक्षण में है, और दिगंबर जैन गोपाचल को अतिशय क्षेत्र मानकर यहाँ आज भी पूजा करते हैं।

